這一次要面對的(de)像是來(lai)自火星的(de)創意——地球上毫(hao)無樣本可言。萬達技術團隊全力(li)研(yan)發這套難度極大(da)的(de)機械臂(bei)。

當初，聽聞德貢對漢秀的創意后，楊宗良的第一反應是：“這太瘋狂了。”

作(zuo)為萬達文旅(lv)院劇(ju)場設(she)備所(suo)的一位機械工程師，楊宗良憑借多年(nian)積累的技術經(jing)(jing)驗，已經(jing)(jing)完全嗅到了漢秀面臨著的超(chao)高難度。

天才德貢(gong)提出這樣一(yi)個超級創意：漢秀劇場(chang)要有3塊6自由(you)度旋轉的(de)LED屏幕，可在空(kong)中隨(sui)意飛行、拼接和拆分，在舞(wu)臺和觀眾席之間炫(xuan)目(mu)飛舞(wu)。

在此(ci)之(zhi)前，全世界(jie)都沒(mei)有(you)這(zhe)樣匪(fei)夷所思的(de)(de)移動屏幕(mu)，這(zhe)將是世界(jie)劇(ju)場設備史上(shang)的(de)(de)開天之(zhi)作。德貢把理想(xiang)(xiang)寄托(tuo)在漢秀(xiu)身上(shang)。按照他的(de)(de)想(xiang)(xiang)象，3組強大的(de)(de)機(ji)械臂用來調度(du)LED屏幕(mu)。

這(zhe)位藝術家的(de)夢(meng)想(xiang)需要科技來(lai)買單(dan)。從某種意(yi)義上說，漢秀不(bu)僅創造文化奇觀(guan)，更(geng)是對工業文明(ming)的(de)特(te)殊(shu)考驗。

楊宗(zong)良的(de)(de)(de)專業是(shi)(shi)非標準性機(ji)(ji)械，他的(de)(de)(de)工作(zuo)是(shi)(shi)將人(ren)們頭腦中的(de)(de)(de)想(xiang)象變為實際的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械產品。而這一次，他和(he)團隊要面對的(de)(de)(de)像是(shi)(shi)來自火星(xing)的(de)(de)(de)創意——地球上毫無樣本可言。萬達技術團隊和(he)解放軍總裝(zhuang)備部共同來研發這套難度極大的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械臂。

將近半年的時間里，楊宗良幾乎每天泡在圖紙堆里。“機械圖有五六千張”，圖(tu)(tu)中(zhong)的(de)每(mei)個零部件(jian)都要過他的(de)眼。當時(shi)，設計(ji)方(fang)的(de)工作人員用推車將半(ban)人高的(de)圖(tu)(tu)紙送到他面前。那還不(bu)是全部，剩(sheng)下的(de)圖(tu)(tu)紙另由倆(lia)人搬進公司。

機(ji)械臂首先要經過數(shu)字樣機(ji)的仿真(zhen)設(she)計。從(cong)技術(shu)上說，它是(shi)可(ke)行的。接下來是(shi)緊張的研(yan)制(zhi)階段。

對于漢秀(xiu)而(er)言，2013年12月(yue)20日(ri)是個值得紀(ji)念(nian)的(de)(de)(de)日(ri)子(zi)，機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)在這(zhe)(zhe)天完成工廠全功能測試。這(zhe)(zhe)是個極(ji)其龐大的(de)(de)(de)家(jia)伙(huo)：漢秀(xiu)劇場舞臺(tai)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)單(dan)體(ti)高(gao)度33米(mi)，可伸出臂(bei)長27.4米(mi)，單(dan)臺(tai)總重達285噸。事實上，一般(ban)工業機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)都達不(bu)到這(zhe)(zhe)個規模，而(er)劇場機(ji)械(xie)(xie)尚無這(zhe)(zhe)樣的(de)(de)(de)先例，這(zhe)(zhe)是迄今世界最大的(de)(de)(de)智能機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)。

電(dian)(dian)影《環太平(ping)(ping)洋》里機(ji)(ji)器手(shou)臂(bei)(bei)(bei)看(kan)著無比威猛，但遠不如漢秀劇(ju)場的(de)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)功能強大。機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)的(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)式和手(shou)臂(bei)(bei)(bei)類(lei)似(si)，不妨伸出你的(de)手(shou)臂(bei)(bei)(bei)來比劃(hua)一下(xia)：以肘關節為軸心，手(shou)臂(bei)(bei)(bei)可以上下(xia)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)和平(ping)(ping)展(zhan)；機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)也能完成這個(ge)動(dong)(dong)(dong)(dong)作，它(ta)靠(kao)的(de)是液壓驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)。隨著手(shou)腕(wan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，手(shou)可以靈(ling)活翻動(dong)(dong)(dong)(dong)；而機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)(bei)前段則(ze)比手(shou)腕(wan)厲害(hai)得多，在電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)下(xia)，它(ta)可以實現360度旋轉(zhuan)。

在楊宗良看來，“創意永遠和技術進行著PK”。藝術創作者(zhe)追求的是無(wu)限(xian)創意，而技術執行者(zhe)看重的則是安全(quan)可靠。

工作上的爭吵在所難免。幾家團隊會為某個問題吵紅了臉，甚至還會拍桌子瞪眼，大家不歡而散。溝通、妥協、再溝通，最后大家達成默契。比如，出于審美要求，德貢團隊希望機械臂由鋼絲繩來牽引，他們認為“舞臺上擺著液壓缸不好看”。但這在楊宗良和同事們看來，“這太不可靠了”。最終，他(ta)們說服(fu)德貢團隊接受(shou)液壓方(fang)案。

創意有時必須為安全讓步。考(kao)慮到劇場(chang)面(mian)積(ji)和加速度(du)，機(ji)械臂的移動速度(du)會比(bi)最初設計稍(shao)慢。一些犧(xi)牲(sheng)體現的是(shi)對(dui)人的關懷。

有個疑問恐怕會纏繞很多人，如此龐大的機械臂是咋搬進劇場的？三臺家伙加起來840噸！技術團隊早就想到這個問題了。楊宗良介紹，他們向建筑施工方提出要預留“三個通道”，再(zai)鋪上三條軌道，計算地面荷載墊上枕木(mu)，三臺機械臂(bei)以及更(geng)為龐(pang)大(da)的座椅臺最終(zhong)裝車廂(xiang)運進劇(ju)場。

有了這套逐漸變成(cheng)現實的(de)機(ji)械臂，三塊(kuai)巨型(xing)LED屏幕也(ye)等待著(zhu)飛舞。它們可以(yi)各自移動(dong)，也(ye)能(neng)瞬間合體(ti)。每塊(kuai)面積達(da)72平方米的(de)LED彩屏可以(yi)俏皮地翻(fan)動(dong)，不(bu)斷挑逗著(zhu)觀眾的(de)視(shi)覺神經。6個自由(you)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)超高(gao)清屏幕一定(ding)會(hui)令(ling)人興奮尖叫。

在漢(han)秀(xiu)，你能(neng)(neng)享(xiang)受(shou)藝術(shu)和(he)工業高度融(rong)合下的視覺奇觀。漢(han)秀(xiu)要(yao)做的就是(shi)制造(zao)奇跡，將不可能(neng)(neng)變為可能(neng)(neng)。